“4500米級深海資源自主勘查系統”（4500米AUV）是國家高技術研究發展技術（863計劃）“潛水器技術與裝備”重大項目下屬課題之一，其總體目標是自主研制出一套4500 米水深的AUV 系統，以此為平臺，集成熱液異常探測、微地形地貌測量、海底照相和磁力探測等技術，形成一套實用化的深海探測系統，培養一支裝備操作維護隊伍，并應用于多金屬硫化物等深海礦產資源勘探作業。在實驗室研發、室內水池試驗的基礎上，2014年11月3日至2015年2月2日，4500米級深海資源自主勘查系統課題組（以下簡稱課題組）在杭州千島湖進行了總計118個潛次的湖上試驗，完成了系統復機、單項性能試驗（傳感器測試、布放與回收試驗、潛水器運動性能試驗、光學探測試驗、自主導航和組合導航性能試驗、磁力探測試驗、避碰功能試驗、微地貌探測及聲同步性能試驗）和部分綜合性能試驗（地形地貌探測試驗、二次電池及最大續航力考核試驗）。湖試結果表明，4500米AUV設計科學合理、電子設備工作穩定可靠、操作規程可行有效，能夠滿足系統總體設計指標要求。